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『壹』 igm高一定導致系統性澱粉性樣變嗎

原發性系統性澱粉樣變
鎖定
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原發性系統性澱粉樣變又稱魯-皮病、魯-皮二氏病、原發性全身性澱粉樣變性。兩性均可發病，平均發病年齡在60歲以上。早期特異性的表現是腕管綜合征、皮膚黏膜損害、肝腫大和巨舌。
別稱
稱魯-皮病、魯-皮二氏病、原發性全身性澱粉樣變性
就診科室
內科
多發群體
60歲以上患者
常見症狀
腕管綜合征、皮膚黏膜損害、肝腫大和巨舌
醫療網路
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本詞條內容貢獻者為：
於孟學丨主任醫師
北京協和醫院 風濕免疫科審核
王莉莎丨主治醫師
中國人民解放軍第三〇五醫院 內分泌風濕免疫科審核
劉堅丨主治醫師
北京大學航天中心醫院 風濕免疫科審核
國家衛生計生委
權威醫學科普傳播網路平台

疾病概況
目錄
1 病因
2 臨床表現
3 檢查
4 診斷
5 鑒別診斷
6 治療
7 預後
基本信息
別 稱
稱魯-皮病、魯-皮二氏病、原發性全身性澱粉樣變性
就診科室
內科
多發群體
60歲以上患者
常見症狀
腕管綜合征、皮膚黏膜損害、肝腫大和巨舌

病因
病因不明，包括免疫因素在內的各種刺激引起漿細胞增生，以及漿細胞的惡性腫瘤是重要的發病基礎。分子遺傳學研究證明，部分病例與異常的體細胞高突變有關。

臨床表現
兩性均可發病，平均發病年齡在60歲以上。早期特異性的表現是腕管綜合征、皮膚黏膜損害、肝腫大和巨舌。12%～40%的病人可見巨舌。由於舌體增大，兩側可有齒痕，舌表面光滑、乾燥或有蠟樣丘疹、結節、斑塊、大皰、裂隙、潰瘍和出血，部分伴疼痛性吞咽困難。早期皮膚症狀是輕度外傷後或自發性瘀點、淤斑和紫癜，好發於皺褶凹陷部位，如眼瞼、鼻唇溝、頸部、腋窩、臍部、外生殖器和口腔。特徵性的皮膚損害是無症狀的表面光滑，有蠟樣光澤的丘疹、結節和斑塊，呈正常膚色、琥珀色或黃色，常伴有出血傾向。發生部位與紫癜性損害類似，也可累及耳周、面部中心區域、頰黏膜和腹股溝。皮疹可以孤立存在，但也會融合成大的腫塊，在面部者呈獅面樣外觀。另外還有發生在面、手及足部的硬皮病樣損害，眼瞼、唇部、耳郭的黏液水腫樣損害，頭部的環狀、斑狀脫發或普禿，手掌部蠟樣浸潤伴出血和角化過度及遲發性卟啉病樣損害，各種甲營養不良性改變如甲脆弱、甲缺如、甲下條紋、甲部扁平苔蘚樣損害以及皮膚黏膜的出血性或類天皰瘡樣損害等。累及骨骼肌，出現背部疼痛，心臟、腎臟受累則發生心功能不全、蛋白尿和腎衰竭。部分病人有嘔血或便血，約20%病人最終發生多發性骨髓瘤，出現骨痛等症狀。

『貳』 igm機器人

所謂igm機器人，一般指6軸機器人本體，夾持重量為6KG；另外，還應包括一套控制系統和焊接系統（焊接電源、焊槍及水冷系統、焊接軟體系統等）。其它：起始點尋找、焊縫跟蹤等，需要特殊訂貨。為完成一項弧焊機器人工程，除需要弧焊機器人以外，還需要實用的周邊設備。弧焊機器人與周邊設備組成的系統，稱弧焊機器人集成系統。

周邊設備的設計依據是上機焊接的工件，由於焊件的差異很大，需要的周邊設備的差異也就很大，繁簡不一。從焊件的焊接要求分析，周邊設備的用途大致可分為三種類型。

其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平台以及夾具等。

其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等；

其三， 協調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。
弧焊機器人是成熟、標准、批量生產的高科技產品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統，
其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業設計和非標產品製造，其價格是比較昂貴的。
在結構件生產上，企業的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產品質量；另一方面要減少設備投資，降低產品成本。這是企業家考慮的事。
另外，從技術方面考慮，購置機器人不能脫離企業技術現狀。採用機器人焊接的前道工序，下料精度，組對精度都有嚴格要求。如果達不到要求，就會導致機器人應用失敗。尤其是復雜焊件，問題更比較突出。
筆者從現實技術和優化投資的角度綜合考慮，提出了發展、裝備經濟型弧焊機器人集成系統的思路。這種思路於九十年代在某合資企業已經成功應用。

1 工程機械行業弧焊機器人集成系統裝備及應用情況

工程機械行業是國民經濟支柱產業之一，始建於1961年。在六、七十年代，工程機械分為八大類。自「七五」以後，隨著國民經濟、國防建設的發展， 給工程機械提供了較大的發展空間，產品品種、產量均有大幅度增長。中國工程機械工業協會把工程機械擴展到18類122組產品，形成了18個協會分支，會員單位約1000個生產廠家。本文所討論的問題僅涉及到工程機械行業的主要企業，即：挖掘機械、裝載機、推土機和工程起重機等生產廠家。在「八五」期間，由部委專項經費支持，一些裝載機、推土機廠家裝備了焊接機器人集成系統和柔性生產線。

1.1 機器人集成系統裝備和應用的基本情況

據筆者不完全統計，擁有弧焊機器人集成系統的廠家約20餘家。其中，裝載機行業大約9家，推土機行業5家， 工程起重機行業大約3家，挖掘機行業大約5家。其中，包括多條弧焊機器人柔性生產線。這些弧焊機器人集成系統，全部是進口的。包括：igm、cloos等廠家的產品。設備購置費用很高，一個焊接單400－500萬元；一條柔性生產線1500－3000萬元。昂貴的設備投資，應用情況基本為不理想。相比之下，一些外資企業，要麼沒有裝備焊接機器人；要麼裝備的焊接機器人，應用效果很好。

應用的具體情況如下：

（1）幾條焊接機器人柔性生產線，全部不能實現設計功能。較好的生產線，做單機使用；應用比較差的生產線，差到千餘萬元的設備，一次沒有應用；

（2）弧焊機器人單機也沒有達到設計要求。使用較好的，

可焊率達到設計要求的40－50％，或20－30％應用差的，差到幾百萬元的設備沒有應用；

（3）筆者見到應用機器人焊接較好的例子，大都用在焊縫簡單的焊件上。如挖掘機動臂中段、斗桿、履帶架、中間架環縫；裝載機橋殼、動臂；推土機台車架（履帶架）等。在焊縫分布復雜的中厚板焊件焊接上，採用機器人焊接，尚未看到應用較好的例子。如裝載機的前車架，大約可焊率僅能達不到20％－50％，需要二次上變位機焊接

1.2 焊接機器人應用效果不良的原因

首先，在工藝設計中，對設備選型沒有深入研究，以為機器人是「萬能」的。選擇的焊件，焊縫分布復雜，機器人難以適應。一個焊件，幾十道甚至百道焊道，即使機器人具有起始點尋找和跟蹤功能，由於待焊焊道的偏差，機器人在完成焊接20％－30％，多者40％－50％焊接以後，夾持的焊槍就可能偏離焊道了。有這樣的一個設計，要求用一條機器人柔性焊接生產線，完成推土機幾個大焊件的焊接，這幾乎是不可能的。

其次，焊坯製造精度低。焊接的前序，存在兩個問題：一是下料精度低，達不到要求；二是組對（焊坯的拼裝、點焊）設備精度低。由於切割下料的熱變形，焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模（拼點機或焊胎）

上組對、制坯。這樣， 生產的焊坯， 其待焊焊縫的「互換」性很差，滿足不了示教精度要求。筆者目睹，某主梁6條主要待焊焊道的間隙，大小相差約10mm之多。進口的機器人，就在車間里，沒法使用。

2 經濟型弧焊機器人及其應用

2.1 經濟型弧焊機器人集成系統

所謂經濟型弧焊機器人集成系統是價格便宜的系統。如果一個焊接工作單元，由一台焊接機器人和一台或兩台焊接變位機組成，價格在百萬之內，這個價格是非經濟型機器人系統的1/3－1/5，可稱經濟型系統。主要用在焊縫分布簡單，焊接工作量大，焊接勞動強度大、焊接環境惡劣的工件。

一般焊接機器人要求周邊設備的傳動精度偏高，如要求變位機傳動精度1米直徑，容差±0.15（±1』）。而普通的回轉支承，1米直徑的徑向跳動量， 超過0.3mm普通減速機的傳動間隙也達不到要求。
這些要求是可以放寬的，我們用普通電機、減速機和回轉支承作成的變位機， 與機器人組成的集成系統已經在外資公司服役七年， 仍在正常工作。證明這種經濟型的設備是實用的。

2.2 典型應用實例

2.2.1 傾翻回轉式變位機－機器人自動焊接系統
這個系統由傾翻回轉調速式變位機、焊接機器人和plc 集中控制系統等組成，如圖1所示。變位機的兩套傳動系統，工作台回轉加編碼器，傾翻工位變換，採用行程開關。這套系統的控制,由兩套控制系統組成，除焊接機器人控制系統外，還另做一套變位機的PLC控制系統。在作業過程中，兩控制系統信息交換，協調工作。
變位機的功能有二，其一， 工位變換，工作台的工位為0°、45° 、90°； 其二，回轉傳動為交流變頻調速系統，滿足環焊縫焊接速度要求， 焊接過程可無人操作。主要控制過程，見圖2。

這個系統也可以做成焊接專機系統（變位機1操作機）。如果專機系統沒有焊槍跟蹤、擺動，焊接過程需要人工時實監控、跟蹤。機器人系統解決了專機不能解決的全部問題。

2.2.2 雙坐單回轉式變位機－機器人自動焊接系統
這個系統由變位機、焊接機器人及落地滑板（外部軸）等組成。變位機為單回轉式，回轉傳動加編碼器。變位機的功能為回轉定8個工位。變位機不參與協調焊接。這套變位機－焊接機器人系統，如圖3所示。

配焊接機器人的工位變換變位機，有立式和卧式兩類產品，工位數可有2、4、8等。基本原理與上述產品大致相同。8工位的變位機，機器人發給變位機的轉角指令為3bit信號， 由000、001、011、100、101、110、111構成八種工作狀態。
這個用普通電機、減速機、編碼器做成的工位變換系統很多。根據配套的焊接機器人不同和工件不同，設計的細節也不同。對薄板焊接件，不能跟蹤，其工位定位還可加氣動銷。對中厚板焊件的工位定位，不需要那麼嚴格，傳動到位即可。如， 挖掘機履帶架、斗桿、動臂中段焊接等，均獲得成功。

3 關於裝備焊接機器人集成系統的思考

（1） 支持發展經濟型焊接機器人集成系統。在工程機械結構件生產中，總體工藝水平外資高於內資企業。外資企業的焊接機器人裝備情況，不如內資企業（大、中型）裝備率高。但某外資企業採用了經濟型焊接機器人集成系統，比較經濟、合理，這是值得借鑒的經驗。

（2）合理選擇應用對象。應當選擇焊接工作量大，焊縫分布簡單（如，長直、圓周環焊縫等）的工件，作為機器人焊接工件。就目前的工業水平而言，普通數控切割下料，普通的裝焊工藝，裝備焊接機器人柔性生產線是不實際的。在我國，迄今為止，弧焊機器人系統，購置不少。用在中厚板復雜焊件焊接上，尚無成功範例。復雜焊件或焊縫分布復雜的焊件，大量採用變位機焊接是合理的。

（3）焊接機器人應用是一個系統工程。結構件焊接水平應與下料、組對等生產工藝水平同步提高。某外資企業，板材下料已經採用多台激光切割機；

組對採用高精度「搭焊模」－拼點機。也有不少企業，已經採用水等離子和精細等離子下料。

（4）周邊設備的高精度要求有待研究。標准機器人有著廣泛的用途，不僅僅用在焊接上。而焊接機器人的周邊設備就是用在焊接上。周邊設備的精度要求應與焊件和焊縫的精度要求相匹配。按著這種思路，周邊設備的製造精度可以適當降低要求，降低造價。而且，實踐證明是可行的。

焊接機器人的應用，與產品批量、勞動力成本、勞動保護及工件質量要求有關。進入中國的外資企業，按中國勞動力成本計算，一些企業並沒有裝備弧焊機器人。某些企業採用焊接機器人，也是用在簡單、量大的焊件上，採用了「經濟型焊接機器人集成系統」。這些經驗，不僅值得工程機械行業的廠家借鑒，其它行業的廠家也可以參考。

『叄』 igm國際期指是正規交易平台嗎

所有國際期指的平台都是非法平台，在國內沒有正規合法的平台，如果投資錢進去，肯定都是血本無歸，無論是資金還是交易安全都是無法保證的，其本身都不合法，不正規，而且交易手續費提奇高，還有各種交易限制，後台操控非常嚴重，無論任何投資人能進去只有虧的份，可以在網路上搜一下，有沒有做期指賺錢的，如果說有那些也都是忽悠人的騙子，目的就是讓你去做然後賺你的傭金，目前市場上這種騙子到處都是，防不勝防，所有介紹你去做期指的朋友皆為騙子，所有的所謂帶單喊單老師專家都是平台的托，所有的投資人進去幾乎都是傾家盪產，所以遠離此類交易，不要上當.

『肆』 孕前體檢必查項目都有什麼

下面小編就為准備要寶寶的夫妻們做簡要說明。 1、空腹血糖檢查： 孕前的空腹血糖檢查是判斷您是否患上糖尿病的基礎。先天畸形在糖尿病病人所生嬰兒中較為常見，特別是骨骼畸形與先天性心臟病。母親酮症酸中毒的發生對胎兒的代謝產生有害的作用，糖尿病控制欠佳，可以增加胎兒的死亡率。早產兒的死亡率較健康的孕婦夭折率有數倍之高。因此，要特別注意此項檢查。 2、優生五項檢查： 您在孕育寶寶前要進行優生五項檢查（弓形蟲IgM抗體、風疹病毒IgM(RV-IgM)、巨細胞病毒IgM(CMIgM)、抗單純皰疹病毒IgM(HSV-I)、抗單純皰疹病毒IgM(HSV-II)）。避免病毒對寶寶健康產生影響。妊娠前三個月感染病毒或細菌，尤其是風疹病毒，就有可能導致寶寶患上先天性心臟病等多種先天性疾病。 3、子宮頸刮片檢查： 如果准媽媽存在疾病，在懷孕時不但對胎兒健康有損，更會危及母體。所以，請在孕前體檢時全面檢查身體，尤其是婦科檢查。 子宮頸刮片檢查很重要，懷孕時才發現有子宮頸癌的故事時有耳聞，所以一個簡單的子宮頸刮片檢查就可以讓准媽媽們在懷孕時更安心，畢竟一個好的子宮才能孕育出健康的胎兒來。 一般檢查、血常規、尿常規、血脂4項、微量元素7項、幽門螺旋桿菌抗體、丙肝抗體、肝功11項、空腹血糖、腎功3項、心肌酶2項、甲狀腺功能3項、腫瘤2項、糖類抗原2項、女性激素六項、內科、外科、眼科檢查+裂隙燈、眼底、耳鼻喉、口腔、心電圖、腹部彩超、盆腔彩超、甲狀腺彩超、婦科檢查、TCT檢查、乳腺彩超、艾滋病毒檢測、梅毒檢測、弓形蟲檢測、風疹檢測、巨細胞病毒檢測、抗單純皰疹病毒檢測2項、染色體核型分析 更多信息請通過民眾體檢中心網路平台聯系專家，他們會詳細解答您的疑問。 點擊免費咨詢，與在線專家交流 責任編輯：WJ 想直接電話咨詢的客戶，不收取任何費用，24小時服務。 由權威專家為你解答體檢相關問題，根據你的情況給予專業的個性化指導意見。

『伍』 支原體抗體1：320，Igm加號IgG加號弱是什麼意思啊

結果提示：支原體早期感染，結合症狀對症治療即可

『陸』 肺炎支原體抗體-Igm陰性而肺炎支原體抗體陽性怎麼回事

應該漏字了。 肺炎支原體抗體IgM(-)/ IgG(+)吧? IgM是初次感染時，參與免疫反應的主要抗體種類。而IgG則是二次感染時，參與免疫反應的主要抗體。 通過這個測驗，可以判定是免疫反應的進程以此來判斷病情的發展。一般初期症狀就診時，是IgM含量高，說明在感染初期；而IgM為陰性不代表沒有 肺炎支原體感染的可能性。IgG 陽性高濃度表示近期感染而低濃度則表示處於感染後期。

『柒』 弓形蟲抗體igm見車結果是0.080，參考值范圍（0-6.00）請問是陰性還是陽性

弓形蟲IGM 是指近期是否感染
你的是陰性 在范圍內！
說明你沒有感染！ 正常的呀！

還有是弓形蟲IGG 是指過去是否感染
陽性的話就是最好的~ 說明以前得過 現在有抗體了！

『捌』 肺炎支原體Igm抗體是弱陽性嚴不嚴重，會不會感染給其它小朋友

Igm抗體是急性抗體，一般感染可能性較大，可以開始服葯了，7-10天復查，如果抗體滴度增高了，就正式是感染了，支原體有一定傳染性